时间:公元前679年地点:齐国(？)关键人物:齐桓公—齐国老大管仲——齐国大臣燕庄公—燕国（北京大兴那片）的老大孤竹国—河北卢龙到辽宁朝阳一带客串:楚国—湖北附近郑国—河南那片无终国—河北
时间:公元前679年
地点:齐国 ( ？)
关键人物:
齐桓公 — 齐国老大
管仲 —— 齐国大臣
燕庄公 — 燕国（北京大兴那片）的老大
孤竹国 — 河北卢龙到辽宁朝阳一带
客串:
楚国 — 湖北附近
郑国 — 河南那片
无终国 — 河北玉田那片
事件起因:
齐桓公约各地诸侯共同签订盟约，主要是三条:
1）尊重天王，扶助王室；（那时最高的头儿不叫皇帝，叫天王）
2）抵御外族，不准他们向中原进攻；
3）帮助弱小的和有困难的诸侯；
可是南方有个大国叫楚国，并经不参加中原的联盟，还把郑国也拉到一起。齐桓公正和管仲商议着怎么讨伐楚国，没想到北方的燕国派人前来求援，说北边的山戎打来了，非常凶猛。管仲对齐桓公说:“主公要征伐楚国，得先打退山戎。北方太平了，才能够专心对付南方。”（安内必先攘外？）于是，齐桓公率领大队人马支援燕国。
齐国大军到了燕国，山戎早已逃走，抢走了一批壮丁女子和无数的财宝。管仲说:“山戎没打就走，等咱们一走，他们准又进来抢劫。要安定北方，非打败山戎不可。”齐桓公就决定再向前进。燕庄公要带领人马作为前锋，打头阵，齐桓公说:“贵国人马刚跟山戎打完，已经辛苦了，还是放在后队吧。”燕庄公出了一个主意:“离这儿八十里，有个无终国，跟我们一向友好，可以请他们出兵帮我们带路。”齐桓公立刻派人带着礼物去见无终国国主，带回了一队人马来支援。
此处省略一万字，齐桓公带领人马打败了山戎，山戎的百姓投降了中原，但大王逃到孤竹国借兵去了。三国的人马就又往北前进，路上碰到了山戎大王和孤竹国大将黄花，乒乒乓乓一顿打。齐桓公瞧这天色不早，就安营扎寨，打算休息一夜，明天再去攻打孤竹国。
打了快天亮的时候，黄花来见齐桓公，双手捧着一颗人头，就问他:“你来干什么？”黄花双手高举，奉上人头说:“我们大王不听我良言相劝，非要帮助山戎，如今打了败仗，已经带着百姓到沙漠请兵。我杀了山戎大王前来投降。我愿意带路去准敢孤竹国大王，省得他回来报仇。”齐桓公和管仲确认了人头就是山戎大王，判断他们起了内讧，就把黄花留下了。
第二天，齐桓公与燕庄公跟着黄花进了孤竹国的都城，果然是一座空城，便更加相信了黄花的话。齐桓公怕他们跑远了，马上叫燕庄公守住孤竹国都城，自己带着人去追孤竹国大王。黄花在前头领路，一群人浩浩荡荡一路赶去。到了傍晚，他们来到一个叫“迷谷”的地方，只见平沙一片，就跟大海一样，一眼望去没边没际。齐桓公着急去找黄花，哪里还能见到黄花的影儿，大伙这才知道中了黄花的诡计。管仲说:“我听闻北方有个“旱海”，是个很险恶的地方，恐怕就是这里了，不可再走了。”可是天越来越黑，又是冬天，西北风一吹，大伙儿冻得直哆嗦。一夜过去，胆小和怕冷的小兵已经死了好几十个。
大伙儿正愁的不知道怎么办好的时候，管仲猛然想到一个主意，狗、鸽子、还有蜜蜂，不管离家多远，都不会迷路。他就跟齐桓公说:“马也许认得路。不如挑几匹当地的老马，让他们在里头走，我们在后头跟着，也许能走出去。”齐桓公说:“试试吧！”结果，这几匹老马不慌不忙地走着，带领大队人马出了迷谷，回来了原来的路上。
于是，我们又有了一个新的成语——老马识途。
