步兵战车是供步兵机动作战用的装甲战斗车辆，在火力、防护力和机动性等方面都优于装甲输送车，并且车上设有射击孔，步兵能乘车射击。步兵战车主要用于协同坦克作战，其任务是快速机动步兵分队，同时也可以摧毁敌方火炮，以及敌步兵反坦克火力点等目标。
装甲车，只要是有装甲防护的车辆，包括坦克、步战车、装甲运兵车、履带和轮式自行火炮、自行高射炮、自行反坦克导弹、装甲侦察车、装甲指挥车、装甲通讯车、装甲医务车等，应该都可以称为装甲车。
目前，军队有向轻型快速方向发展的态势，那些吉普式的越野车，已普遍装备作战部队，作为快速机动力量座车，车体都装有防弹钢板，能防止毫米机枪子弹的打击，在军中有时候也能称其为轻型装甲车辆。
但习惯上将坦克，从装甲车中分离出来，坦克就是坦克，装甲车就是除了坦克以外的其他有装甲防护的上述作战车辆，还有其他的车辆，也能函盖在装甲车的范畴内。
具体来说，装甲车和步兵战车简称步战车，还是有所区别的，实际上我们平常所说的装甲车，特指装甲运兵车，也可称为装甲人员输送车，有履带式和轮式两大类，就是那种车顶上只装备一挺或毫米重机枪的装甲车辆，里面能乘坐大约10名左右投送战场的步兵，当然，驾驶员等人除外。
步兵战车，则基本上是在装甲车的基础上，加化了防护能力和武器装备，除了一挺或毫米重机枪以外，一般都装备有一门20-30毫米的机关炮，个别特别强调火力的步战车，竟然装备了一门100毫米火炮，有的装备一门76毫米火炮，有的随车还配备有2-4枚反坦克导弹，具备了和敌坦克作战的能力。
其内部能乘坐7-9名步兵，由于供步兵机动作战，因此，步战车在火力、防护力和机动性能上，一般要超过装甲人员输送车，且车上设置有射击孔，必要时步兵能乘车射击，有轮式和履带式步战车。
步兵战车主要用于协同主战坦克作战，搭载快速机动步兵分队，消灭敌方轻型装甲车辆、反坦克火力点，以及战场上的其他有生力量等。
